由寶寶成長發展到幼兒，都有不同的成長里程碑和心智發展指標，可是到底應該要在甚麼是發展遲緩？應該要甚麼時候應看醫生？醫生提醒，幼兒發展是一個連續的過程，如果到特定年齡，一些應要出現的認知、聽力語言、大小肌肉、情緒能力仍然未出現，建議父母應在恆常檢查主動問醫生，看看有甚麼可以幫到小朋友。
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0至3歲嬰幼兒成長里程碑：
圖片來源：媽媽寶寶／臺北市兒童發展評估療育中心
圖片及資料來源：媽媽寶寶／臺北市兒童發展評估療育中心
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馬偕紀念醫院精神醫學部臨床心理師王加恩指出，發展遲緩是指小朋友在各成長發展項目上，包括認知、聽力語言、大小肌肉等，都有一種或數種以上明顯落後於同齡小朋友。家長可以在恆常檢查時詢問醫生的意見，問問有否醫療協助或處理方法。
以下也有部分嬰幼兒各階段發展時的遲緩警訊供家長參考：
幼兒6個月：
不會想拿玩具玩
不會用手抓住玩具
不會注意人的聲音
幼兒9個月：
無法自己坐起來，並坐穩
不會發出單音或嘰咕嘰咕的聲音
不會同時拿起二塊積木
幼兒1歲：
不會模仿拍手、再見等姿勢
不會爬
不會扶著東西站好
幼兒1歲6個月：
不會放手走路
不會有意義地叫爸爸媽媽
不會自己拿起杯飲水
幼兒2歲：
不會跑
不會上樓梯
尿濕褲子不會表達
幼兒3歲：
不會拿筆畫大圈圈
不會一腳一階梯地上下樓梯
無法聽指令指出四個身體部位
資料來源：馬偕紀念醫院
